永定土楼(桐梓楼)位于福建省龙岩市永定县。世界文化遗产，国家5A级旅游景区，全国文明旅游先进单位，是福建最古老的客家土楼。
永定土楼种类繁多，分为方形建筑和圆形建筑两大体系。在众多土楼中，最具代表性的是五峰楼、大坊楼、圆楼。它建于公元769年，至今已有1200多年的历史。
据说福建的土楼王和城旗楼是明朝崇祯年间破土动工，清朝康熙年间竣工的。延续了三代，持续了半个世纪。它规模庞大，造型奇特，古色古香，充满浓郁的乡土气息。四层，四圈，上下四百个房间；圆在中间，困在一个圈里，城启楼历经三百年沧桑。它以其高大、厚重、粗犷、雄伟的建筑风格和优雅的园林造型艺术，与田园的诗情画意融为一体，令无数游客惊叹不已。深圳锦绣中华有承启楼模型。1981年被收入《中国名胜词典》，被誉为土楼之王，与北京天坛、敦煌莫高窟等中国名胜一争高下。1986年，中国邮电部发行了一系列中国民居邮票，其中福建民居邮票被评为日本年度最佳邮票。诗人王心鉴曾写下《永定土楼》这首诗，赞曰:“海西寻好茶，拄杖走清川”。古村如虎，高堂如龙。诗干翟坤，耕读同心圆。当狗听到彼此的声音时，余庆会持续到永远。
