悬架是用来连接车身与车轮的，如果汽车没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。悬架对于汽车来说是非常重要的，悬架关乎到汽车的操控性和舒适性。汽车的驾驶感受也取决于悬架的设计和调校。
汽车上的悬架有独立悬架和非独立悬架。
独立悬架的中间是断开的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有连接的，这样避免了运动干涉现象。
使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有连接的，这样同轴的两个车轮之间是有运动干涉的。
独立悬架包括麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
非独立悬架包括扭力梁悬架，整体桥悬架。
双球节悬架是基于麦弗逊悬架改进而来的，这种悬架是将麦弗逊悬架的L型控制臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架和双横臂悬架都是基于双叉臂悬架改进而来的。
多连杆悬架是双叉臂悬架的复杂化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
双横臂悬架是双叉臂悬架的简化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。
麦弗逊悬架是结构最简单，应用最广泛，成本最低的悬架。
