这两年家电行业的日子不好过。
俄罗斯和乌克兰的紧张局势让已经高位运行两年的原材料继续攀升。2月份，铜、铝、螺纹钢月均价环比上涨1.65%、8.58%、4.13%，其中LME铝价2月28日一度达到3525美元/吨，创历史新高。此外，原油价格的上涨也推高了塑料的价格，其市场价格在一周内上涨了5%。
原材料的全面上涨进一步加大了家电行业的压力。需求方面，2021年家电销量整体下滑。奥维云网数据显示，2021年1-12月，家电全品类总销售额中，线上销售额同比下降9.41%，线下销售额同比下降15.70%。
供需两端受挫，用“凄风苦雨”来形容家电行业也不为过。
不过有一个细分市场不一样，这两年一直在高速增长。那就是被清洁家电和人工智能加持的扫地机器人行业。根据奥维云网的数据。com，2021年清洁家电全渠道零售额309亿元，同比增长28.9%。
两家扫地机器人龙头企业的业绩预告也可以印证这一点:
根据科沃斯(603486)的业绩预告。SH)，预计2021年实现归母净利润20亿元至20.5亿元，同比增长211.9%至219.7%。
另一个巨头，Roborock (688169。SH)，披露2021年实现营业收入58.37亿元，同比增长28.84%；归属于母公司所有者的净利润14.02亿元，同比增长2.4%。
行业Top2的业绩预告对扫地机器人这一细分赛道的表现给出了注解，是家电行业为数不多的仍处于惊人上涨阶段的黄金赛道。
资本也在用“脚”投票。
2021年，科沃斯和Roborock的股价双双攀升至历史最高点。科沃斯市值一度达到1000亿元，而Roborock股价暴涨至1300元。
在二级市场之外，融资项目也接连发生:2021年6月15日，乐圣智能宣布完成数千万元的A轮融资；7月19日，伊利完成5000万人民币A轮融资；9月21日，Trifo完成C1轮数亿元融资；10月，追科技完成36亿元C轮融资，刷新行业融资纪录；11月，甲壳虫智能宣布完成两轮融资，整体融资金额过亿。
为什么扫地机器人这么受欢迎？行业的成长逻辑是什么？未来的发展方向会是什么？
1、科技产品还是家用电器？
从科沃斯和Roborock的股价和估值来看，我们很难将其定义为仅仅是家电。
扫地机器人的作用是解放双手，让机器人代替人力清扫地面。但它的核心不是“扫地”，而是“精确导航”和“完美避障”——智能避开所有障碍物，规划清扫路线，清扫每个角落。
这两个功能对智能技术提出了相当大的要求。
梳理扫地机器人行业每一次飞跃的节点，可以发现关键在于其在智能技术上的突破，让行业的天花板一直敞开着。
2002年，iRobot发布了第一款真正意义上的家用扫地机器人Roomba，采用了随机碰撞清扫模式。
随机碰撞模式按照简单的移动算法，如三角形、五边形等轨迹，不断运行覆盖清洁区域。但是这种算法的准确率太低，总会有一些区域被重复清理，而一些区域清理不了。而且避障能力差，机器容易被障碍物困住，或者频繁碰撞造成家具损坏。
所以那个时候的扫地机更像是一个玩具，一个科技爱好者的尝试。
扫地机器人行业的突破来自于2010年。Neato推出了第一款基于激光雷达导航的全球规划扫地机器人NeatoXV-11。机器人依靠传感器获取周围环境的信息，然后利用独有的AI算法建立全屋地图，再在此基础上科学规划扫地路线。
路径规划依赖于扫地机的定位和测绘能力，采用的主流技术是SLAM。根据传感器的不同，SLAM可分为两类:1)基于LDS激光测距传感器的SLAM(激光导航)；2)基于机器视觉的SLAM，即VSLAM(视觉导航)。
2010-2015年，路径规划整体技术还不成熟，成本也比较贵，所以扫地机器人导航避障的精度并不太高。但在此期间，基于iRobot的品牌开始教育消费者，消费者在购买尝鲜的同时吐槽“智障”。
2015年之后，技术不断迭代成熟，iRobot Roomba980、科沃斯地宝DR9系列相继发布，标志着扫地机器人进入了智能化时代。市面上的扫地机器人一般都有路线规划的功能。像石头、米家、Neato、Pusannik这些扫地机器人主要采用LDS SLAM技术；戴森、LG、iRobot的扫地机器人主要采用VSLAM技术，科沃斯的产品线涵盖LDS SLAM和VSLAM技术。
整个市场也出现了快速增长。2015年至2018年，全球扫地机器人市场年复合增长率为30%。客户体验明显提升，市场口碑开始改观。
2019年前后，科沃斯、伯乐、Roborock等国内头部企业在导航避障技术方面率先推出搭载AI视觉避障技术的旗舰产品。2020年，科沃斯将航天级dToF导航技术应用于旗舰产品，将扫地机器人行业的技术向前推进了一大步。
中国扫地机器人厂商的技术迭代还在继续。在了解了路线规划后，扫地机器人开始在清扫上做文章，清扫功能也从最初的单一清扫功能逐渐发展到扫拖结合，再加上吸尘、自清扫等功能。这大大迎合了中国人打扫房子时“拖地”的习惯。
万邦披露的截至2021年6月初中国扫地机器人企业专利数量排名，显示了中国企业的技术水平。
从技术追赶者到技术引领者。用户体验再次大幅提升，行业进入新一轮技术红利期。2020年国内扫地机器人销量将达到600万台，销售额94.1亿元。乐机器人董事长王曾在2020年底接受采访时表示:“现在我们月产量超过10万台，公司2021年初的订单都排满了，公司需要增加班次来保证这个产量。”可见产销两旺。
2、科技产品回归家电
技术也有天花板。
在扫地机器人的整个产业链中，目前的发展已经比较成熟，短时间内技术突破的可能性不大。该行业正进入渐进创新阶段。
具体来说，硬件的核心部件如传感器、MCU芯片等已经国产化，发展比较成熟，基本上都可以委托加工；软件部分的SLAM导航技术已经比较稳定，激光模块也已经国产，后续升级空不大；在避障能力方面，目前扫地机器人的主流避障技术有AI结构光、dToF、面阵激光，智能化程度较高，目前仍在优化空。
科技的属性依然存在，但是科技的加持很难带来质的飞跃。
因此，扫地机器人从科技产品回归家电，成为行业必然。
既然是家电，那就回到家电的逻辑。在性能相差不大的情况下，性价比成为家电的核心。前几十年彩电和空音都还行。当技术无法再突破的时候，价值又回来了。
在几轮技术的加持下，各品牌旗舰产品价格普遍达到了3000-4000元。中国国家电网发布的《2021年扫地机器人市场发展白皮书》显示，65%的消费者只愿意接受价格低于2000元的产品。
当然，从市场渗透率来看，扫地机器人前景光明。目前中国扫地机器人的普及率只有4%-6%，远低于美国的13%。
但是，产品要想快速占领市场，高端产品的价格中枢必然会进一步下移。而且扫地机器人的科技属性加快了产品迭代，产品的价格只会降得更快。
这从科沃斯，四通股价的大幅回调，估值的回归也可以看出来。目前a股市场家电企业市盈率普遍较低，海信、格力、美的市盈率分别为12.89、8.8、15.94。
3，结尾
扫地机器人行业整体面临的风险不容小觑。
我们文章开头提到的原材料的大幅上涨，以及全球芯荒的窘境，都会给行业带来风险。
手持吸尘器和手持扫地拖地机，这两个在清洁用具领域的产品，是他们的强劲对手。
有意思的是，作为行业的两大龙头，科沃斯向左，将手持扫拖子品牌“田可”加入到清洁家电赛道的竞争中；Roborock往右，36Kr新闻称Roborock已经注册了吉时汽车的商标，有意跟随小米加入造车领域。
一个补充赛道，一个变力赛道，扫地机器人这个已经被验证为黄金赛道的子行业，未来还会有发展。还有待时间验证。
