刷。它始于中国，据说是蒙恬发起的秦碧。从湖南长沙左家公山和河南信阳长泰关战国楚墓中发现的毛笔可以看出，先秦时期就已经使用兔毛制成的钢笔。
铅笔。1760年，法国人法尔伯研制出世界上第一支完美的木制铅笔。790年，法国画家对石墨这种材料进行了分析和实验，制成了绘画和书写两种铅笔。
同ＰＥＮIＮＳＵＬＡ1809年，英国颁发了第一批储水笔专利证书，标志着钢笔的正式诞生。
圆珠笔。1888年，一位名叫约翰·劳德的美国记者受沃尔曼自来水笔的启发，设计了一种以球为笔尖的钢笔，为后来的圆珠笔奠定了基础。1943年6月，匈牙利记者拉迪斯洛·比罗和他的兄弟格奥尔格(化学家)向欧洲专利局申请了一项新专利，并制造出了第一支商业化的圆珠笔——比罗圆珠笔。
