在人工智能技术的快速突破和刚需疫情的叠加效应下，服务机器人的渠道在千帆群雄逐鹿，每一次创新都可能是一次行业革命的开始。基于对“发明家精神”的坚守，全球商用服务机器人标杆企业普渡科技一直在努力创新。3月24日，普渡科技在深圳召开2022年春季新品发布会，正式发布全新配送机器人“巧乐配送”。
张涛，普渡科技CEO
作为行业的“领头雁”企业，普渡科技一直以产品为牵引，以技术为动力，在服务机器人领域不断突破，以开拓的姿态攀登行业高峰，为行业带来一个又一个创新。此次发布的送餐机器人“巧乐送餐”是普渡科技为解决餐厅高峰期配送问题而打造的全新产品。
高峰配送问题是行业一直面临的“卡脖子”问题，导致现有送餐机器人普及率低。高峰期，送餐机器人与人路权之争凸显。由于现有的送餐机器人在运行速度和灵活性方面的限制，机器人很容易在高峰时段阻挡客户和工作人员。一方面，顾客的用餐体验会大打折扣；另一方面，遮挡问题直接影响机器人与餐厅工作人员的合作，导致全局合作效率无法优化。
为了优化机器人在餐厅高峰时段的客户体验和通行效率，此次推出的送餐机器人“巧乐送”在继承以往产品优良性能的前提下，在功能、性能、设计、人机交互等方面进行了升级和创新。
建立人机交通规则，让你在高峰时段进退自如
“巧乐落客”被赋予了行走意图可视化的能力，从而为室内分布场景的人机交通建立了“红绿灯”机制，有效解决了行人在对向通行时无法判断机器人行走意图而无法快速选择最佳路径的问题。具体来说，“巧乐送”会在行驶时对前方地面进行实时路径投影，让行人轻松知道自己的行驶路线，合理规划行走方向。此外，当机器人在行驶过程中遇到行人阻挡时，会在地面上投射出水波纹并变形，提醒行人及时避让。同时，机器人可以主动选择后退或者侧身躲避行人。在技术手段上，通过激光投射和声音、表情、光等多模态交互的融合，实现机器人驾驶意图的反馈和沟通，最终实现机器人与行人之间的路权分配。
这就像配备了“后视镜”的“巧乐送”在识别到后面来的人后，主动向侧面和前方移动，留出一条通道，可以有效解决机器人与人同向通行时，由于机器人速度比人慢而导致行人受阻的问题。与市面上现有的大部分送餐机器人不同，“巧乐送”具备后向感知能力，可以实现广域感知，进而实现自主多方向躲避。即使在餐厅这样的高动态复杂环境中，也能进退自如。
值得一提的是，基于深度优化的高峰期算法，普渡科技致力于将巧乐送打造成“5S”分发的“老司机”。“5S”对应五个维度，即迅捷，奔跑速度和敏捷度有了很大提升；稳，整体运行更稳定；安全，有特殊人群识别算法，既安全又有温度敏感；智能、创新的多模态交互带给客户更智能、更便捷的体验；善于社交，重新定义机器人与人的社交关系。这为“巧乐送”在高峰期发货畅通无阻提供了重要保障。
场地适应性较强，分布在上一层楼梯
相比之前的产品，“乔乐松”在定位导航技术上有了突破性的升级。在粘贴代码导航和激光SLAM导航的基础上，“巧乐送”还有一个支持视觉SLAM导航的版本。视觉SLAM通过视觉摄像机采集、记录和提取屋顶图像的特征。经过深度学习算法，建立了机器人行驶地图的坐标与屋顶图像的映射关系，可以与激光SLAM相结合，增强机器人定位的可靠性和场地适应性。得益于视觉SLAM导航技术，“巧乐送”更无惧穿梭于环境更复杂的高动态场所，可以覆盖更多样的场馆类型。客户可以根据场地的具体情况灵活选择不同的定位方式。
服务机器人是万物互联时代的下一个智能终端。凭借前瞻性的战略眼光，普渡科技赋予了乔乐申强大的万物互联能力。“巧乐配送”可与电梯、闸机、门禁、通信等物联网设备无线连接，实现全互联，从而实现独立乘电梯、跨楼层配送，真正打通配送“最后一百米”，有效解决终端配送问题，刷新配送服务新高度。
原创，高端前卫，实用
外观上，“巧乐送”有标准款和开放款供门店选择。其中，标配车型配备的智能双鸥翼门设计在行业内独树一帜，能够满足对私密性和卫生要求较高的场所的需求，有效保障食品配送的安全卫生，让顾客吃得放心，既高端前卫又实用。
“巧乐送”还拥有Type-C多功能扩展端口，客户可以连接扫码器、加湿器等外部设备，开辟更加丰富的应用。详见真章。“巧乐送”顶部还有一个自适应水杯架，既巧妙利用了闲置空的空间，又方便顾客取用。普渡科技坚持“以客户为中心”的理念，用心对待产品RD、设计和生产的每一个细节。
机器人价值的本质是机器人产品的价值被客户快速采纳。普渡团队打造的“巧乐送”，就是为了满足客户错峰送的共同需求。通过快速融入客户的业务场景，可以快速帮助客户提高投资回报率，以体现其商业价值。
“巧乐送”打破了高峰时段配送的瓶颈，建立了机器人与人之间的交通规则，让机器人在餐厅高峰时段的顾客体验和交通效率有了质的飞跃，重新定义了机器人与人的社交关系。针对峰值分布问题，普渡科技精准发力，全力破解，交出了一份高质量的答卷，树立了行业新标杆。
责任重大，锐意进取。普渡科技用一次又一次的技术突破和产品创新诠释了“用机器人提高人类生产生活效率”的使命。未来，普渡科技将继续锐意进取，引领行业发展，用每一次自主创新，打造商用服务机器人产业高质量发展的巍峨大厦，让人工智能的创新成果惠及全球。
